图源：IT时报

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近日，上海第一辆自动驾驶公交车已经对公众开放，市民可预约试乘体验。

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这辆“临港新片区环湖一路智能网联公交车”(简称“环湖一路智能公交车”)不久前在滴水湖畔正式启动载人示范应用。

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和普通公交车相比，自动驾驶公交车有何特别之处？乘坐体验有何新奇之处？日前，《IT时报》记者乘坐体验了一番，带大家感受最新最潮科技给市民出行带来的变化。

记者事先在“环湖一路智能公交预约”

“环湖一路智能公交预约”小程序截图

预约成功后，《IT时报》记者前去体验，走出十六号线滴水湖地铁站后，沿环湖一路顺时针走200米左右，经过在建的滴水湖一号码头，记者发现一辆蓝色公交车停靠在路边，这就是“环湖一路智能公交车”。

这辆蓝色巴士的车头以及顶部两侧等位置，都安装了雷达探测装置，车厢内部与普通公交差别不大，不过在车头部分多了一块长方形屏幕，显示当前车速、车辆状态以及地图、报站信息等。

车辆启动后，驾驶员按下了自动驾驶按钮，然后双手离开方向盘，这时车辆自动开始行驶。

车辆行驶过程中，记者感觉总体运行平稳，遇到红灯时，车辆会自动减速停车，在进站时，公交车会自动减速并靠近站台。环湖一路是公开道路，其他车辆与公交车同向行驶时，记者看到显示屏上会出现旁边有车辆靠近的图示。

当然，体验差别之处也是存在的。如在站台无人上下车的情况下，普通公交车驾驶员通常会采取更短暂的开关门操作，而自动驾驶公交，仍然会按照预设时间完成开门——等待——关门整套操作。

“环湖一路智能公交车”车辆驾驶员丁师傅告诉《IT时报》记者，公交车运行全程除了最开始发动车辆之外，基本上都不需要人工接管，“虽然不需要驾驶员操作，但为了保障车辆安全行驶，和平常一样，我都要保持精力集中。”

丁师傅说，碰到过路边树枝被风吹起来、自动驾驶公交车紧急刹车的情况。从丁师傅的经验来看，自动驾驶相对有人驾驶，驾驶“策略”比较保守。

另外，目前停靠车站还没有为“环湖一路智能公交车”设立提示牌，乘客目前只能在小程序中看车辆的实时位置来等候上车。

“环湖一路智能公交车”采用中车时代公司基于第三代自动驾驶平台打造的智能网联公交，具备红绿灯信息交互和响应、语音提示自动驾驶动作和状态、自动靠边停站和自动开关门等功能，可实现L3级别的自动驾驶运营。

目前，“环湖一路智能公交车”示范应用线路全长8.5公里，是上海市首批发布的智能网联汽车开放测试道路，沿环湖一路绕滴水湖运行，共设置8个公交站台，目前投入1辆智能网联公交车，单班次运营时长约30分钟，乘客可通过“环湖一路智能公交”App和

该示范应用线路基于5G+智能网联技术，同时基于大数据的智慧公交服务场景、人工智能的交通全息感知等新技术，构建了完善的智能网联开放测试道路和智能公交示范应用环境。另外据记者了解，在示范应用线路的14个路口，已经安装了38套RSU（微波读写天线）设备，另外还布置边缘计算服务器5套，路侧激光雷达10个，再加上5G、LTE-V2X网络全覆盖，能够为公交车主动提供路侧交通信息。

整体来看，示范应用线路融合了视频信息、激光雷达、毫米波雷达等多源信息，能够有效提高交叉口通行效率、改善行人过街的安全，同时综合车路协同、V2X等技术打造了公交及特种车辆的优先通行。

同时在车辆部分，集中了智能车技术、GPS+北斗定位技术、车联网技术、GIS地理信息系统技术、人机交互系统，同时结合公交车辆的特点，实现公交的智能驾驶、车路协同与智能调控。